什麼是章動？地球的章動有什麼效應呢?

在天球上天極繞黃極描繪出一個半徑約為23.5度的小圓，即春分點每26.000年旋轉一周。

這種由太陽和月球引起的地軸的長期運動稱為日月歲差。

德國天文學家貝塞耳首次算出日月歲差為5.035'.05。

英國天文學家在1748年分析了1727-1747年的恆星位置的觀測資料後，發現了章動。

月球軌道面位置的變化是引起章動的主要原因。

白道的升交點沿共道向西運動，約18.6年繞行一周，因而月球對地球的引力作用也有同一周期的變化。

在天球上的表現為天極在繞黃極運動的同時，還圍繞其平均位置作周期18.6年的運動。

同樣，太陽對地球的引力也具有周期性變化，並引起相應周期的章動。

歲差和章動的共同影響使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀曲線。

除了太陽和月球的引力外，地球還受到太陽系內其他行星的吸引，從而引起黃道面位置的不斷變化，這不僅使黃赤交角改變，還使春分點沿赤道產生一個微小的位移，春分點的這種位移稱為行星歲差。

章動的數值通常可以分為平行和垂直於黃道的兩個分量，在黃道上的分量稱為黃經章動，垂直黃道的分量稱為斜章動。

由於天球座標系統是以赤道和分點為基礎，這也意味著地球赤道向外投影到天球上的大圓，和一條線在圈子上的交點，被稱為春分點的，是測量赤經的起始位置，而這個點會受到分點歲差和章動的影響而被改變，因此理論上歲差和章動的值還需要取決於座標系統所參考的日期。

用更簡單的術語來說，要從地球的觀察計算出天體的視位置，章動(和歲差)的值是很重要的。

地球沿著貫串 北極 至 南極 的一條軸自 西 向 東 旋轉一周( 恆星日 )需要花時23 小時 56 分鐘 4.09 秒 .這就是為什麼在地球上主要 天體 (大氣中的 流星 和低 軌道 衛星 除外)一日內向西的 視運動 是15°/小時(即15'/分鐘)－即2分鐘一 太陽 或 月亮 的視直徑的大小.在 慣性參考坐標系 中,地軸運動還包括一個緩慢的 歲差 運動.這個運動的大周期大約是25800幠一個循環,每一次小的 章動 周期是18.6年.對處於參考坐標系中的 球、太陽與月亮對地球的微小吸引在 些運動的影響下造成地球赤道隆起,形成類 橢圓形 的扁球.地球的自轉也是有輕微的扠動的.這稱為 極運動 .極運動是准周期性的,所謂的准周栟包括一個一年的晃動周期和一個被稱 錢德勒擺動 的14個月周期.自轉速度也會相應改疊.這個現象被稱為 日 改變。