都在說地球在旋轉，到底是怎麼轉的呢？

一、地球繞太陽公轉

開普勒三大運動定律：

1. 運動的軌跡是橢圓，太陽位於其橢圓的一個焦點上；

2. 在單位時間內掃過的面積相等；

3. 運動的周期的平方與軌道的長半軸的立方的比為常數。
   
   

地球的公轉

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二、地球的自傳

地軸方向相對於空間的變化

春分點每年在黃道上西移的這種現象叫歲差。

是北天極繞北黃極25800年轉動一圈的長周期運動，也就是歲差。

由於日、月對地球的引力作用的大小和方向都不斷地周期性變化，其軌跡大致成一個橢圓，橢圓長半軸約9.21秒，主周期約18.6年，這種現象叫章動。

歲差和章動

地軸方向相對於地球內部結構的相對位置變化

地球自轉軸相對於地球本體的位置是變化的，從而導致極點在地球表面上的位置隨時間而變化，這種運動稱地極移動，簡稱極移。

極移軌道

地球瞬時自轉軸與地球表面的交點稱為瞬時極，由若干極移監測站在一定時期內大量持續的緯度觀測數據算得的平均地(北)極位置稱為平極。

地球極點的變化，導致地面點的維度發生變化。

• 國際天文學聯合會和國際大地測量學會早在1967年便建議，採用國際上5個緯度服務站，以1900年~1905年的平均緯度所確定的平均地極位置作為基準點，通常稱為國際協議原點（conventional international origin，CIO）。
  
  

• 國際極移服務（IPMS）和國際時間局（BIH）等機構分別用不同的方法得到地極原點，與CIO相應的地球赤道面稱為平赤道面或協議赤道面。
  
  
  

地球自轉速度變化（日長變化）

地球自轉不是均勻的，存在著多種短周期變化和長期變化，短周期變化是由於地球周期性潮汐影響，長期變化表現為地球自轉速度緩慢變小。

地球自轉速度變化，導致日長的視擾動和緩慢變長，從而使地球自轉為基準的時間尺度產生變化。

描述上述三種地球自轉運動規律的參數稱為地球定向參數(EOP)，描述地球自轉速度變化的參數和描述極移的參數稱為地球自轉參數（ERP）,EOP即為ERP加上歲差和章動，其數值在國際地球旋轉服務（IERS）網站（www.iers.com）上得到。