狹義相對論- 維基教科書,自由的教學讀本 - Wikibooks
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4 相對論運動學. 4.1 速度變換; 4.2 在運動介質中傳播的光; 4.3 拋體運動; 4.4 加速度變換; 4.5 間隔不變性與因果關係; 4.6 四維時空; 4.7 四維速度; 4.8 四維波傳播矢量.
到19世紀末,以麥克斯韋方程組為核心的經典電磁理論的正確性已被大量實驗所證實,但麥克斯韋方程組在經典力學的伽利略變換下不具有協變性。
而經典力學中的相對性原理則要求一切物理規律在伽利略變換下都具有協變性。
為解決這一矛盾,物理學家提出了「以太假說」,即放棄相對性原理,認為麥克斯韋方程組只對一個絕對參考系(以太)
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