go-gl搭建开发环境（一）_Frank的专栏

go-gl：OpenGL接口的Golang绑定; mathgl：数学计算库; gltext：文字渲染库. 安装过程根据操作系统不同略有区别，Mac OS X和Linux只 ... go-gl搭建开发环境（一） csxiaoshui 2018-03-0722:57:04 4422 收藏 3 分类专栏： go-gl 文章标签： go-gl opengl golang 版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/79476802 版权 go-gl 专栏收录该内容 3篇文章 0订阅 订阅专栏 1.简介 Go语言（Golang）是Google在2009年推出的一种编程语言。

Golang是一门开源的语言，可以从github上找到它的源码。

Golang也是一门跨平台的语言，可以运行在Windows、Linux、MacOSX以及Plan9等操作系统上，更多详细的介绍可以参考Golang的官方网站 本文主要介绍使用Golang如何开发OpenGL程序，搭建go-gl的开发环境。

使用Golang开发OpenGL程序时，相比较于C/C++少了很多配置的过程，整体来说非常的方便。

2.安装 本文配置的环境可以在go-gl这个站点找到，主要包括： go-glfw：渲染窗口和鼠标键盘等事件处理go-gl：OpenGL接口的Golang绑定mathgl：数学计算库gltext：文字渲染库 安装过程根据操作系统不同略有区别，MacOSX和Linux只需要从Golang的官网下载最新的安装包安装即可。

Windows下稍有不同，由于go-glfw库需要依赖于gcc编译器，但是在Windows系统下并没有，因此需要额外安装其他的工具。

在Windows系统下可以安装MSYS2，经过测试发现：目前版本的Go-GLFW在64位下编译会出现错误，因此只能下载msys2的32位版本，安装32位版本的gcc，同样Golang的版本也只能安装32位的版本，以目前最新版本的Golang为例（Go-1.10），在Windows下需要下载的内容有： Go1.1032位版本：go1.10.windows-386.msi32位版本的msys2：msys2-i686-20161025.exe 下载安装完成之后，msys2还需要更新和安装gcc，步骤如下： 打开msys2的命令行工具，输入 pacman-Syu 等待安装完成后，关闭该窗口。

再重新打开msys2的命令行，输入 pacman-Su 等待一段时间，更新完成之后，输入 pacman-Smingw-w64-i686-gcc 安装完成后，需要将gcc设置到环境变量PATH中，gcc安装的位置在msys2的安装目录下的mingw32/bin中，配置完成后可以在CMD中查看gcc版本信息。

3.配置三方库 3.1GLFW安装 在命令行中输入 goget-ugithub.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw 安装成功之后可以在GO的工作目录（$GOPATH\pkg\windows_386\github.com\go-gl\glfw\v3.2）下找到已经编译完成的glfw库 3.2GO-GL安装 go-gl可以选择OpenGL显卡支持的版本来安装，可以安装多个不同版本，在需要的时候引入合适的版本即可，输入 goget-ugithub.com/go-gl/gl/v4.5-core/gl 等待编译完成后，OpenGL4.5的Golang库便完成了。

建议编译v2.1和v3.3-core以及最新版本的v4.6-core三个版本，这样既可以使用Legecy的OpenGLAPI也可以使用最新的OpenGLAPI 3.3MathGL安装 在命令行工具中输入 goget-ugithub.com/go-gl/mathgl/... 等待编译完成 3.4GLTEXT安装 命令行输入 gogetgithub.com/go-gl/gltext 4.测试 最后通过创建一个简单的glfw的窗口，验证整个安装过程是否成功，代码如下： 新建一个helloglfw.go的文件 packagemain import( "runtime" "github.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw" ) funcinit(){ //Thisisneededtoarrangethatmain()runsonmainthread. //Seedocumentationforfunctionsthatareonlyallowedtobecalledfromthemainthread. runtime.LockOSThread() } funcmain(){ err:=glfw.Init() iferr!=nil{ panic(err) } deferglfw.Terminate() window,err:=glfw.CreateWindow(640,480,"Testing",nil,nil) iferr!=nil{ panic(err) } window.MakeContextCurrent() for!window.ShouldClose(){ //DoOpenGLstuff. window.SwapBuffers() glfw.PollEvents() } } 使用命令行工具切换到该目录下，输入 gobuildhelloglfw.go 如果可以生成一个对应的helloglfw.exe文件，说明整个配置成功了，之后便可以开始Go-gl之旅了！ csxiaoshui 关注 关注 1 点赞 踩 0 评论 3 收藏 一键三连 扫一扫，分享海报 专栏目录 Go-Go跨平台glfw库用于创建一个OpenGL上下文和接收事件。

08-14 goxjs/glfw-Go跨平台glfw库用于创建一个OpenGL上下文和接收事件。

go_gl:介绍将go与gl一起使用的项目-源码 04-05 很高兴知道 gl软件包不支持模块，因此我们需要禁用模块系统才能使用它们。

我们可以通过执行以下命令来永久设置此设置： goenv-wGO111MODULE=auto 当代码位于$GOPATH/src中并且不存在go.mod文件时，这将不适用于模块模式。

在Linux上，如果$GOPATH为空。

软件包存储在/home/{user}/go/src/中。

模块存储在/home/{user}/go/pkg/mod下 如果您在package文件夹之外工作，则可以将GO111MODULE=off设置为： goenv-wGO111MODULE=off 另外，您可以将设置作为第一个参数传递： GO111MODULE=offgogetgithub.com/go-gl/gl/v4.1-core/gl GO111MODULE=off 插入表情 添加代码片 HTML/XML objective-c Ruby PHP C C++ JavaScript Python Java CSS SQL 其它 还能输入1000个字符 Go-一个用Go语言实现的OpenGL有趣的项目与现实世界的高度贴图地形和动画的能量圆顶 08-14 一个用Go语言实现的OpenGL有趣的项目与现实世界的高度贴图地形和动画的能量圆顶 go-opengl：[自2013年以来就已经过时]lib，用于创建跨平台和现代形式的OpenGL应用（例如，核心配置文件3.3+，基于着色器，无显示列表等）-源码 02-04 go-opengl Go用于OpenGL的软件包。

尽管它们或多或少适合于一般用途，但它们是与一起开发的，因此往往会根据go：ngine的需求和使用方式进行一些微调，优化或设计。

核心： 使用的（非常）的OpenGL绑定。

包括从3.3版本起严格只GL核心配置文件的功能（最多到4.3）-注意，这并不意味着一个核心配置方面是必需的，但它可能是任何当前根GPU建议与最新的驱动程序 没有仅兼容性配置文件的功能，或者在某些（任何）点不推荐使用或删除的功能 Init（）和“从GoGL窃取”实用程序函数移至Util结构：因此，每个导出的（非方法）函数都是直接的CGO绑定函数。

（实际上只是些小化妆 Go上的极简OpenGL开发笔记（四） 刘阿宾的博客 10-12 118 这里开始是同时学习OpenGL的知识和Go-opengl的函数（大概） 画三角 这部分涉及大量OpenGL知识 3-dim坐标形式给出三角形的三点坐标 坐标值为规格化的，即[0,1] OpenGL的坐标系是 取屏幕的中心点为原点 上y+，右x+的标准形式（Direct3D是矩阵坐标形式） 右上↗点为(1.0,1.0)，左下↙点(-1.0,-1.0) vartriangle=[]float32{ 0,0.5,0,//(x,y,. Go上的极简OpenGL开发笔记（一）（2020年） 刘阿宾的博客 10-10 597 之后大约会把各种学习过程中的想法写成笔记放上来 原博客https://linux.cn/article-8933-1.html，此处仅为个人的学习笔记，包括一些代码改动。

安装Go 原主要使用语言是Java，无法忍受Oracle的作，转而投靠语法很类似Java的新生后端语言Go（Googlenb！） 意外地发现Go的用途被玩出了花，其中包括因C++配置问题进展停滞的计算机图形学/OpenGL 现在（2020年10月10日）的Go已经做了很大的使用简化，Windows平台. go-gl第一个窗口（二） Frank的专栏 03-09 952 1.初始化程序 首先添加引用的包，包括glfw和go-gl import( "runtime" "github.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw" "github.com/go-gl/gl/v3.3-core/gl" ) 程序窗口的创建代码非常简单，需要注意的是runtime.LockOSThread调用是必须的，原因参考：LockOST... go语言配置openglglfw sinolzeng的专栏 02-23 115 packagemain import( "runtime" "github.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw" ) funcinit(){ //Thisisneededtoarrangethatmain()runsonmainthread. //Seedocumentationforfunctionsthatareonlyallowedtobecalledfromthemainthread. runtime.Loc. golangwindows下使用opengl weixin_33742618的博客 09-08 300 为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ... go环境搭建 earthchinagl的博客 09-13 1490 一. windows环境 1.下载路径： http://www.golangtc.com/download 下载1.6版本的64位软件：go1.6.windows-amd64.msi 2.其实在安装的时候，会自动在系统环境变量里新建一个 GOROOT 环境变量，如下：    C:\program\Go\ 还会自动把 PATH 环境变量设置好，如下 Go上的极简OpenGL开发笔记（六） 刘阿宾的博客 10-16 106 啊这,OpenGL这么不火的么 加上Go在中国是不是属于双重小众属性 小结 目前所写的程序已经搭建出一个基本的OpenGL在Go上的运行框架了 之后可以修改shader和points什么的,继续学习OpenGL 原教程大概会继续比着写,不过会是一个fork ... Go语言知识积累——特点简介与windows开发环境搭建 weixin_34268610的博客 04-08 54 缘起看到一篇文章，讲述如何将服务器从30台降到2，性能甚至更加优秀。

文章中介绍了完成这一出色任务的语言为Go，于是对Go语言产生了兴趣，逐步了解到这还是一门比较新的语言，且潜力很足。

所以展开了研究之旅~ 特点简介： 1.引入轻量级线程——协程（coroutine），Go语言中叫goroutine。

2.采用Erlang风格的并发模型，即消息是进程间唯一的通信方式（而非共享内存）。

两个go... Go运行环境搭建(Mac\Linux) nellson的专栏 05-28 1500 1.下载安装文件 http://www.golangtc.com/dl Mac使用go1.13.5.darwin-amd64.pkg Linux使用go1.13.5.linux-amd64.tar.gz 2.配置执行路径 用vi打开~/.bash_rc，加入下面两行 #Go的安装目录 exportGOROOT=/usr/local/go #执行... Golangglfw中使用opengl库的问题 linuxshadow的专栏 03-16 3137 一个GLFW例子 Go上的极简OpenGL开发笔记（五） 刘阿宾的博客 10-13 117 go-gl搭建开发环境（一）_Frank的专栏-CSDN博客 go-gl搭建开发环境（一） csxiaoshui 2018-03-0722:57:04 4423 收藏 3 分类专栏： go-gl 文章标签： go-gl opengl golang 版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/79476802 版权 go-gl 专栏收录该内容 3篇文章 0订阅 订阅专栏 1.简介 Go语言（Golang）是Google在2009年推出的一种编程语言。

Golang是一门开源的语言，可以从github上找到它的源码。

Golang也是一门跨平台的语言，可以运行在Windows、Linux、MacOSX以及Plan9等操作系统上，更多详细的介绍可以参考Golang的官方网站 本文主要介绍使用Golang如何开发OpenGL程序，搭建go-gl的开发环境。

使用Golang开发OpenGL程序时，相比较于C/C++少了很多配置的过程，整体来说非常的方便。

2.安装 本文配置的环境可以在go-gl这个站点找到，主要包括： go-glfw：渲染窗口和鼠标键盘等事件处理go-gl：OpenGL接口的Golang绑定mathgl：数学计算库gltext：文字渲染库 安装过程根据操作系统不同略有区别，MacOSX和Linux只需要从Golang的官网下载最新的安装包安装即可。

Windows下稍有不同，由于go-glfw库需要依赖于gcc编译器，但是在Windows系统下并没有，因此需要额外安装其他的工具。

在Windows系统下可以安装MSYS2，经过测试发现：目前版本的Go-GLFW在64位下编译会出现错误，因此只能下载msys2的32位版本，安装32位版本的gcc，同样Golang的版本也只能安装32位的版本，以目前最新版本的Golang为例（Go-1.10），在Windows下需要下载的内容有： Go1.1032位版本：go1.10.windows-386.msi32位版本的msys2：msys2-i686-20161025.exe 下载安装完成之后，msys2还需要更新和安装gcc，步骤如下： 打开msys2的命令行工具，输入 pacman-Syu 等待安装完成后，关闭该窗口。

再重新打开msys2的命令行，输入 pacman-Su 等待一段时间，更新完成之后，输入 pacman-Smingw-w64-i686-gcc 安装完成后，需要将gcc设置到环境变量PATH中，gcc安装的位置在msys2的安装目录下的mingw32/bin中，配置完成后可以在CMD中查看gcc版本信息。

3.配置三方库 3.1GLFW安装 在命令行中输入 goget-ugithub.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw 安装成功之后可以在GO的工作目录（$GOPATH\pkg\windows_386\github.com\go-gl\glfw\v3.2）下找到已经编译完成的glfw库 3.2GO-GL安装 go-gl可以选择OpenGL显卡支持的版本来安装，可以安装多个不同版本，在需要的时候引入合适的版本即可，输入 goget-ugithub.com/go-gl/gl/v4.5-core/gl 等待编译完成后，OpenGL4.5的Golang库便完成了。

建议编译v2.1和v3.3-core以及最新版本的v4.6-core三个版本，这样既可以使用Legecy的OpenGLAPI也可以使用最新的OpenGLAPI 3.3MathGL安装 在命令行工具中输入 goget-ugithub.com/go-gl/mathgl/... 等待编译完成 3.4GLTEXT安装 命令行输入 gogetgithub.com/go-gl/gltext 4.测试 最后通过创建一个简单的glfw的窗口，验证整个安装过程是否成功，代码如下： 新建一个helloglfw.go的文件 packagemain import( "runtime" "github.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw" ) funcinit(){ //Thisisneededtoarrangethatmain()runsonmainthread. //Seedocumentationforfunctionsthatareonlyallowedtobecalledfromthemainthread. runtime.LockOSThread() } funcmain(){ err:=glfw.Init() iferr!=nil{ panic(err) } deferglfw.Terminate() window,err:=glfw.CreateWindow(640,480,"Testing",nil,nil) iferr!=nil{ panic(err) } window.MakeContextCurrent() for!window.ShouldClose(){ //DoOpenGLstuff. window.SwapBuffers() glfw.PollEvents() } } 使用命令行工具切换到该目录下，输入 gobuildhelloglfw.go 如果可以生成一个对应的helloglfw.exe文件，说明整个配置成功了，之后便可以开始Go-gl之旅了！ csxiaoshui 关注 关注 1 点赞 踩 0 评论 3 收藏 一键三连 扫一扫，分享海报 专栏目录 Go-Go跨平台glfw库用于创建一个OpenGL上下文和接收事件。

08-14 goxjs/glfw-Go跨平台glfw库用于创建一个OpenGL上下文和接收事件。

go_gl:介绍将go与gl一起使用的项目-源码 04-05 很高兴知道 gl软件包不支持模块，因此我们需要禁用模块系统才能使用它们。

我们可以通过执行以下命令来永久设置此设置： goenv-wGO111MODULE=auto 当代码位于$GOPATH/src中并且不存在go.mod文件时，这将不适用于模块模式。

在Linux上，如果$GOPATH为空。

软件包存储在/home/{user}/go/src/中。

模块存储在/home/{user}/go/pkg/mod下 如果您在package文件夹之外工作，则可以将GO111MODULE=off设置为： goenv-wGO111MODULE=off 另外，您可以将设置作为第一个参数传递： GO111MODULE=offgogetgithub.com/go-gl/gl/v4.1-core/gl GO111MODULE=off 插入表情 添加代码片 HTML/XML objective-c Ruby PHP C C++ JavaScript Python Java CSS SQL 其它 还能输入1000个字符 Go-一个用Go语言实现的OpenGL有趣的项目与现实世界的高度贴图地形和动画的能量圆顶 08-14 一个用Go语言实现的OpenGL有趣的项目与现实世界的高度贴图地形和动画的能量圆顶 go-opengl：[自2013年以来就已经过时]lib，用于创建跨平台和现代形式的OpenGL应用（例如，核心配置文件3.3+，基于着色器，无显示列表等）-源码 02-04 go-opengl Go用于OpenGL的软件包。

尽管它们或多或少适合于一般用途，但它们是与一起开发的，因此往往会根据go：ngine的需求和使用方式进行一些微调，优化或设计。

核心： 使用的（非常）的OpenGL绑定。

包括从3.3版本起严格只GL核心配置文件的功能（最多到4.3）-注意，这并不意味着一个核心配置方面是必需的，但它可能是任何当前根GPU建议与最新的驱动程序 没有仅兼容性配置文件的功能，或者在某些（任何）点不推荐使用或删除的功能 Init（）和“从GoGL窃取”实用程序函数移至Util结构：因此，每个导出的（非方法）函数都是直接的CGO绑定函数。

（实际上只是些小化妆 Go上的极简OpenGL开发笔记（四） 刘阿宾的博客 10-12 118 这里开始是同时学习OpenGL的知识和Go-opengl的函数（大概） 画三角 这部分涉及大量OpenGL知识 3-dim坐标形式给出三角形的三点坐标 坐标值为规格化的，即[0,1] OpenGL的坐标系是 取屏幕的中心点为原点 上y+，右x+的标准形式（Direct3D是矩阵坐标形式） 右上↗点为(1.0,1.0)，左下↙点(-1.0,-1.0) vartriangle=[]float32{ 0,0.5,0,//(x,y,. Go上的极简OpenGL开发笔记（一）（2020年） 刘阿宾的博客 10-10 597 之后大约会把各种学习过程中的想法写成笔记放上来 原博客https://linux.cn/article-8933-1.html，此处仅为个人的学习笔记，包括一些代码改动。

安装Go 原主要使用语言是Java，无法忍受Oracle的作，转而投靠语法很类似Java的新生后端语言Go（Googlenb！） 意外地发现Go的用途被玩出了花，其中包括因C++配置问题进展停滞的计算机图形学/OpenGL 现在（2020年10月10日）的Go已经做了很大的使用简化，Windows平台. go-gl第一个窗口（二） Frank的专栏 03-09 952 1.初始化程序 首先添加引用的包，包括glfw和go-gl import( "runtime" "github.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw" "github.com/go-gl/gl/v3.3-core/gl" ) 程序窗口的创建代码非常简单，需要注意的是runtime.LockOSThread调用是必须的，原因参考：LockOST... go语言配置openglglfw sinolzeng的专栏 02-23 115 packagemain import( "runtime" "github.com/go-gl/glfw/v3.2/glfw" ) funcinit(){ //Thisisneededtoarrangethatmain()runsonmainthread. //Seedocumentationforfunctionsthatareonlyallowedtobecalledfromthemainthread. runtime.Loc. golangwindows下使用opengl weixin_33742618的博客 09-08 300 为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ... go环境搭建 earthchinagl的博客 09-13 1490 一. windows环境 1.下载路径： http://www.golangtc.com/download 下载1.6版本的64位软件：go1.6.windows-amd64.msi 2.其实在安装的时候，会自动在系统环境变量里新建一个 GOROOT 环境变量，如下：    C:\program\Go\ 还会自动把 PATH 环境变量设置好，如下 Go上的极简OpenGL开发笔记（六） 刘阿宾的博客 10-16 106 啊这,OpenGL这么不火的么 加上Go在中国是不是属于双重小众属性 小结 目前所写的程序已经搭建出一个基本的OpenGL在Go上的运行框架了 之后可以修改shader和points什么的,继续学习OpenGL 原教程大概会继续比着写,不过会是一个fork ... Go语言知识积累——特点简介与windows开发环境搭建 weixin_34268610的博客 04-08 54 缘起看到一篇文章，讲述如何将服务器从30台降到2，性能甚至更加优秀。

文章中介绍了完成这一出色任务的语言为Go，于是对Go语言产生了兴趣，逐步了解到这还是一门比较新的语言，且潜力很足。

所以展开了研究之旅~ 特点简介： 1.引入轻量级线程——协程（coroutine），Go语言中叫goroutine。

2.采用Erlang风格的并发模型，即消息是进程间唯一的通信方式（而非共享内存）。

两个go... Go运行环境搭建(Mac\Linux) nellson的专栏 05-28 1500 1.下载安装文件 http://www.golangtc.com/dl Mac使用go1.13.5.darwin-amd64.pkg Linux使用go1.13.5.linux-amd64.tar.gz 2.配置执行路径 用vi打开~/.bash_rc，加入下面两行 #Go的安装目录 exportGOROOT=/usr/local/go #执行... Golangglfw中使用opengl库的问题 linuxshadow的专栏 03-16 3137 一个GLFW例子 Go上的极简OpenGL开发笔记（五） 刘阿宾的博客 10-13 117 今天涉及硬核的shader编写，具体请参阅： OpenGL渲染流水线 shader语法格式 Shader 稍微接触点游戏编程/渲染的估计都知道它的大名 Go语言（Golang）开发者的神器——Gotx（GT1） 陆满庭 07-17 653 简介 Gotx是一个Go语言（Golang）的解释器和运行环境，只有单个可执行文件，绿色、跨平台，无需安装任何Go语言环境就可以直接运行Go语言代码，支持绝大多数Go语言标准库，以及一些有用的第三方包/库，可以进行图形界面（GUI）编程，自带代码编辑器和REPL命令行交互式运行环境，支持代码脚本加密，堪称Go语言开发者的神器。

Gotx适合的使用场景主要是： 调试一些Go语言代码，尤其是在服务器上不方便经常编译的时候；最后当真正发布时，再安装Go语言环境进行编译以便获得较高的性能； 作为一门独立的解释执行的 golangandroid界面,GitHub-golang-ui/nuklear:ThisprojectprovidesGobindingsfornuklear.h—asma... 最新发布 weixin_35043331的博客 05-31 25 NuklearPackagenkprovidesGobindingsfornuklear.h—asmallANSICguilibrary.Seegithub.com/vurtun/nuklear.Allthebindingcodehasautomaticallybeengeneratedwithrulesdefinedinnk.yml.Th... ©️2021CSDN 皮肤主题:大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页 csxiaoshui CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄11年 暂无认证 158 原创 3万+ 周排名 8793 总排名 114万+ 访问 等级 8822 积分 719 粉丝 542 获赞 267 评论 1393 收藏 私信 关注 热门文章 旋转变换（一）旋转矩阵 249062 两向量的夹角 98331 旋转变换（二）欧拉角 46941 GIS坐标转换库Proj.4的使用 26499 Qt中使用ActiveX（一） 25109 分类专栏 TCP/IP详解读书笔记 1篇 Lua osgNeHe 52篇 osgNeHe 52篇 OpenGLBasic 9篇 webGL漫谈 1篇 OpenScenGraph示例解析 10篇 OpenSceneGraph源码 11篇 OpenGLAPI 5篇 OpenGL缓冲区对象乱弹 6篇 Trac 2篇 C++11 10篇 3dsMax开发 1篇 PySide界面编程 3篇 DesignPattern（设计模式C++描述） 1篇 NSIS打包工具 2篇 OpenGLCoreProfile 4篇 OpenSceneGraphOnMacOSX 1篇 QtActiveX技术 4篇 GIS 3篇 Windows程序设计 3篇 ComputerGraphics（计算机图形学） 5篇 持续集成管理 2篇 C++模板编程 1篇 osgGA的完整解析 2篇 OpenGL和OSG基础 14篇 OpenGL渲染管线 1篇 C++智能指针 OpenSceneGraph常见问题集锦 1篇 几何算法 1篇 OpenGLInDetails 1篇 go-gl 3篇 golang 1篇 coreprofile 1篇 Qt 1篇 最新评论 旋转变换（三）四元数 elaver: uv=qvec^v;//?"^"不是很理解，这是什么奇怪的符号 旋转变换（三）四元数 csxiaoshui: 代码来自OpenSceneGraph库：参考https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/blob/master/include/osg/Quat 旋转变换（三）四元数 sz340403: 博主能把代码整个代码贴下吗 OSG动画库Animation解析（一） gao15525481568: 非常不错 旋转变换（一）旋转矩阵 AFightingguy: 严格地说，四阶的是变换矩阵，三阶才是旋转矩阵。

您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗？ 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 说说SIGCLD和SIGCHLD QTreeWidget勾选QTreeWidgetItem的处理 OpenThreads库介绍——Barrier 2021年1篇 2019年1篇 2018年10篇 2017年21篇 2016年22篇 2015年22篇 2014年85篇 目录 目录 分类专栏 TCP/IP详解读书笔记 1篇 Lua osgNeHe 52篇 osgNeHe 52篇 OpenGLBasic 9篇 webGL漫谈 1篇 OpenScenGraph示例解析 10篇 OpenSceneGraph源码 11篇 OpenGLAPI 5篇 OpenGL缓冲区对象乱弹 6篇 Trac 2篇 C++11 10篇 3dsMax开发 1篇 PySide界面编程 3篇 DesignPattern（设计模式C++描述） 1篇 NSIS打包工具 2篇 OpenGLCoreProfile 4篇 OpenSceneGraphOnMacOSX 1篇 QtActiveX技术 4篇 GIS 3篇 Windows程序设计 3篇 ComputerGraphics（计算机图形学） 5篇 持续集成管理 2篇 C++模板编程 1篇 osgGA的完整解析 2篇 OpenGL和OSG基础 14篇 OpenGL渲染管线 1篇 C++智能指针 OpenSceneGraph常见问题集锦 1篇 几何算法 1篇 OpenGLInDetails 1篇 go-gl 3篇 golang 1篇 coreprofile 1篇 Qt 1篇 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。

2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值