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公轉(英語:Orbitalrevolution),是一物體以另一物體為中心,沿一定軌道所作的轉動;所沿著的軌道可以為圓、橢圓、雙曲線或拋物線。
在天文學上,一般用來形容行星、彗星等星體環繞恆星、衛星、人造衛星等環繞行星;